换线，才是SMT上下料机器人的真实考场 SMT车间的时间，从来不是一条匀速直线：跑一阵，停一下，换一换，再跑。可选型、演示、验收，几乎都选在"匀速直线"上做——线体满速、料车整齐、通道清空、信号顺畅。于是很多项目验收当天表现完美，问题要到第一次换线才集体亮相，而这一亮相，往往就是机器人和产线关系破裂的起点。这篇文章只谈一件事：为什么换线是上下料机器人最真实的考场，以及这场"考试"该怎么被安...【查看全文】